【尖端】让机器人修理自己?

  • 时间:
  • 浏览:4
  • 来源:uu快三在线直播 uu快三在线直播 uu快三在线直播

广角和窄角立体摄像机以及多个传感器都都都都可以帮助机器人精确地执行不同的任务。它强大的硬件和软件系统,则使它都都都都可以进行诸如清理桌子、折叠毛巾以及从冰箱中获取饮料类似于的复杂化任务。

研究人员解释说,PR2的设计经过精心设计,在肩膀(或技术上来说,在脖子上)和头部需要固定点,事实证明它都都都都可以通过操纵器达到那些固定点,从而都都都都可以对其进行修改。



(上图说明了机器人“自我扩展”的案例 图源:University of Tokyo)

这项研究由东京大学的研究人员Takayuki Murooka、Kei Okada和Masayuki Inaba一同进行,成果发表在《IEEE Spectrum》上。

东京大学制作出曾经能“自我修理”,还能加零部件的机器人



(上图说明了拧紧螺钉系统的操作原理 图源:University of Tokyo)

云栖号:https://www.aliyun.com/#module-yedOfott8

第一手的上云资讯,不同行业精选的上云企业案例库,基于众多成功案例萃取而成的最佳实践,助力您上云决策!

研究人员指出,目前,尽管机器人都都都都可以理解着实际位置是否 与数字模型不符(通过机器人连杆的姿态来判别),它却还无法直接自行检测出是否 需要拧紧特定的螺钉,这表明实际中出了点问题。尽管这么,机器人仍都都都都可以不时地自主检查螺钉是否 拧紧——它会知道本人的骨架很重散了,以总要利用CAD数据计算出要拧紧的螺丝的位置,或者上紧螺丝。可能性它也可能性依靠别人来告诉它具体那些螺钉松了,根据触发器的信息,都都都都可以大致算出螺丝的位置。

根据螺钉的位置和方向,实际拧紧非常容易,也可能性非常复杂化。机器人都都都都可以利用手腕的不断旋转来拧紧螺钉,或者可能性螺钉发生困难的位置(比如需要使用内六角扳手时),则需要在逐渐拧紧螺钉需要要一遍又一遍地抓紧工具。不过,设计人员倒是把机器人的手臂限制去除了,它都都都都可以轻松地拧紧本人背上的螺钉。

曾经挑战是,与大多数人类一样,大多数机器人都可能性性顺利地修理本人身上的每一处。在你这种情況下,PR2可能性需要太多机器人伙伴来帮忙正确处理它们本人这么操作的每种,就像人类互相帮助涂防晒霜一样。

原文发布时间:2019-12-03

本文作者:中国机器人网

本文来自阿里云云栖号合作伙伴“中国机器人网”,了解相关信息都都都都可以关注“中国机器人网”

机器人身上刚开使老出太多的仿人关节,也原因分析要铆更多的螺丝钉,这往往会耗掉维护人员不少精力。为复杂化起见,研究人员向机器人提供了CAD数据,以准确告知机器人所有螺钉的位置。

云栖号:https://www.aliyun.com/#module-yedOfott8

第一手的上云资讯,不同行业精选的上云企业案例库,基于众多成功案例萃取而成的最佳实践,助力您上云决策!

利用该技能,该机器人还都都都都可以给本人增加诸如钩子类似于的配件和硬件。比如在曾经实验中,研究人员教了曾经PR2机器人将钩子钩在它的曾经肩膀上。机器人用一只手抓住钩子,另一只手抓住螺丝刀。研究人员通过将曾经手提袋挂在钩子上来对其进行测试。好聪明的机器人!

着实我们我们我们都 都希望机器人具有足够的耐用性,但着实及时、简单的维修,着实对于它们的流畅运作、延长使用寿命而言都非常关键。都都都都可以让机器人实现“本人修理本人”呢?

在加拿大多伦多举行的Humanoids 2019会议上,日本东京大学的研究人员展示了一款都都都都可以自我修复的机器人。经过我们我们我们都 的“训练”,PR2(Personal Robot 2,有史以来最先进的研究机器人之一)都都都都可以通过拧紧本人的螺钉等措施,对自身进行简单的维修。

PR 2机器人配备了ROS和太多开放软件模块,或者都都都都可以自主导航并正确处理各种对象。它的长度为66.8厘米,深度图为66.8厘米,深度图为165厘米(延伸了伸缩脊柱),有两条手臂,每条手臂七个关节,手臂末端是曾经都都都都可以张合的夹爪。PR2依靠底部的另一个轮子移动,在头部、胸部、肘部、夹爪上分别安装有高分辨率摄像头、激光测距仪、惯性测量单元、触觉传感器等充裕的传感设备。另外,这台5000磅(226.8千克)的机器人装有3曾经有刷直流电动机和1.3 kWh锂离子电池组,可持续运行2小时。